| 主权项 |
一种重建三维表面模型的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)以一三维结构光系统取得一物体的三维立体位置与对应于所述物体的复数个反射参数；(2)根据所述三维立体位置与所述复数个反射参数建立一合成影像；(3)调整所述复数个反射参数以调整所述合成影像，直到一最佳化参数小于一第一默认值；所述最佳化参数包括一第一项与一第二项，所述第一项对应所述合成影像中的复数个第一像素的亮度与一实际影像中的复数个第二像素的亮度的差值的平方，所述第二项对应于所述合成影像中的每一第一像素的深度与相对应的复数个周围像素的深度的差值的平方，所述最佳化参数的方程式表示如下： <mrow> <mi>C</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>Z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <mo>[</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mi>R</mi> <mi>i</mi> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>w</mi> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>m</mi> </munderover> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>r</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>]</mo> </mrow>其中，C(Z)表示所述最佳化参数；Si表示所述合成影像中的第一像素的亮度；Ri表示所述实际影像中的第二像素的亮度；Zi表示所述合成影像中的第一像素的深度；rj表示对应于Zi的周围像素的深度；n表示所述合成影像中的像素总数；m表示所述复数个周围像素的总数；i表示于所述合成影像中的像素的索引值；j表示所述复数个周围像素的索引值；w表示一权值。 |
