| 主权项 |
一种道路铣刨机或堆积物处理机，包括：底架(1)；位于该底架上的行走机构，该行走机构具有位于行进方向的前后方的履带单元(3A，3B)；铣刨配置(2)，位于该前后履带单元之间，该铣刨配置具有旋转铣刨鼓(12)，该铣刨鼓具有预设处理宽度，从而在铣刨时，具有对应该铣刨鼓的处理宽度的铣刨宽度的铣刨带被铣刨；转向配置(6)，用于转向至少一个履带单元；用于侦测预设线路跟随的路径的配置(14)，根据该用于侦测预设线路跟随的路径的配置(14)侦测的路径，该转向配置(6)使该履带单元(3A，3B)转向，通过这样的方式，该道路铣刨机或堆积物处理机沿着该预设线路跟随的路径行进；其特征在于：用于侦测预设线路跟随的路径的配置采用用于侦测铣刨带的铣刨边缘跟随的路径的配置(14)的形式，所述用于侦测具有该铣刨边缘跟随的路径的配置具有用于测量该道路铣刨机或堆积物处理机上的至少一个参考点(I)与该铣刨边缘之间的距离的装置(14A，14B)；以及其中，根据用于侦测该铣刨边缘跟随的路径的配置(14)侦测的该铣刨边缘跟随的路径，用于转向该履带单元的配置(6)使该道路铣刨机或堆积物处理机沿着该铣刨边缘跟随的路径行进，在该铣刨鼓(12)的两个末端提供沿着纵向延伸的左手侧边缘防护(10)和沿着纵向延伸的右手侧边缘防护(10)，用于调节边缘防护的配置(11A，11B)被提供用于垂直调节该左手侧和右手侧边缘防护(10)，用于侦测该铣刨边缘跟随的路径的该配置(14)具有用于测量位于该左手侧边缘防护内的第一参考点与铣刨边缘之间的距离的第一装置(14A)，和用于测量位于该右手侧边缘防护内的第二参考点与铣刨边缘之间的距离的第二装置(14B)，用于侦测该铣刨边缘跟随的路径的该配置(14)具有用于启动该第一或第二装置的装置。 |
