行驶支持用设备

摘要

一种行驶支持设备(1)，其基于交通工具的驾驶员的凝视点来设定交通工具的行驶位点。通过利用凝视点，以计算出的行驶位点逼近由驾驶员的转向操作产生的行驶位点的匹配方式，计算行驶位点并将其设定用于交通工具的行驶控制，尤其是用于道路的弯曲部分。因为交通工具的驾驶员在他/她在道路上将交通工具转向时通常凝视于该道路的弯曲部分的出口处，以上位点计算方案产生自然的行驶位点。由所述行驶支持设备(1)计算并设定的自然的行驶位点防止驾驶员在由所述设备(1)控制交通工具的行驶时具有不适和/或不安全感。

主权项

一种行驶支持设备(1)，包括：凝视点设定单元(40)，用于设定运动体的驾驶员的凝视点；轨迹设定单元(50)，用于基于由所述凝视点设定单元(40)所设定的凝视点来设定所述运动体的目标轨迹；位置获取单元(10)，用于获取存在于运动体附近的对象的位置作为环境信息；运动获取单元(20)，用于获取所述运动体的运动作为运动信息；以及观测运动计算单元(30)，用于基于模拟所述运动体的驾驶员的视网膜的视网膜球模型连同所述环境信息和运动信息来计算表示投影在所述视网膜上的对象的运动信息的观测运动，所述凝视点设定单元(40)基于由所述位置获取单元获取的环境信息以及由所述运动获取单元(20)获取的所述运动体的运动信息来设定所述驾驶员的凝视点，并且所述凝视点设定单元(40)基于由所述观测运动计算单元(30)计算出的观测运动来设定所述驾驶员的凝视点。