安全传感器及安全传感器的异常检测方法

摘要

在设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线的安全传感器中，针对输入信号线(信号线Q3)中的至少一条设置高电平检测电路(201)以及低电平检测电路(202)。CPU(203)在允许设定工作模式的初始化处理中，以来自第一、第二检测电路(201、202)的检测信号的接通/断开状态为相反关系的情况为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到上述存储器(204)中，并且根据这些接通/断开状态来判断输入信号线(Q3)的连接状态，并设定与该连接状态对应的工作模式。并且，在完成了工作模式的设定后，CPU(203)监视来自各检测电路(201、202)的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开状态与在存储器(205)中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为输入信号线(Q3)的连接状态发生了异常。

主权项

一种安全传感器，设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线，根据各输入信号线与高电平的电源线或低电平的电源线的连接状态来设定工作模式，并响应于检测出物体或发生了异常而停止输出，其特征在于，上述安全传感器中设有：第一检测电路，将至少一条输入信号线作为监视对象，若检测出向监视对象的信号线施加的施加电压的电平为高电平，则输出接通状态的检测信号，第二检测电路，若检测出向监视对象的信号线施加的施加电压的电平为低电平，则输出接通状态的检测信号，存储器，用于登记来自上述第一检测电路以及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态；上述安全传感器还具有：登记设定单元，在允许设定工作模式的初始化处理中，以来自上述第一检测电路及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态处于相反关系为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到上述存储器中，并且根据这些接通/断开状态来判断上述监视对象的信号线的连接状态，设定与该连接状态相对应的工作模式，异常检测单元，在完成了向上述存储器的登记后，监视来自第一检测电路以及第二检测电路的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开状态与在上述存储器中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为上述监视对象的信号线的连接状态发生了异常。