发明名称 | 检测迫近碰撞的系统和方法 | ||
摘要 | 一种确定车辆(401)和物体之间的迫近碰撞的方法,所述车辆具有感测系统,用于获得代表检测范围内至少一个观测到的物体(402)的一个或多个图像,所述方法包括:(a)获得代表所述检测范围内的观测到的物体(402)的一个或多个图像;及(b)当所述观测到的物体(402)实际在碰撞区域(403)中的概率与所述观测到的物体(402)实际在安全区域(406,407)的概率的比值大于确定值时,确定所述车辆(401)和所述观测到的物体(402)之间的碰撞迫近。 | ||
申请公布号 | CN1782736B | 申请公布日期 | 2012.01.04 |
申请号 | CN200510124935.1 | 申请日期 | 2005.08.09 |
申请人 | 奥托里夫ASP股份有限公司 | 发明人 | 迈克尔·J·帕拉迪 |
分类号 | G01S13/93(2006.01)I | 主分类号 | G01S13/93(2006.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 黄小临;王志森 |
主权项 | 一种确定车辆(401)与物体之间的迫近碰撞的方法,所述车辆(401)具有感测系统,用于获得代表检测范围内的至少一个观测到的物体的一个或多个图像,所述方法包括:(a)获得代表所述检测范围中的观测到的物体(402)的一个或多个图像(101);以及(b)在确定所述观测到的物体(402)的目标参数之前,基于一个或多个概率密度分布确定所述车辆(401)与所述观测到的物体(402)之间碰撞迫近的似然性(102)。 | ||
地址 | 美国犹他州 |