步行辅助装置

摘要

一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。

主权项

一种步行辅助装置，具有负荷传递部、装备于使用者脚板上的脚板装备部、以及处于所述负荷传递部和所述脚板装备部之间的腿部连杆，通过所述负荷传递部将所述腿部连杆产生的力传递到使用者的躯干上，其中，所述腿部连杆由通过第一关节部连接到所述负荷传递部上的位于上方的第一连杆部、通过第二关节部连接到所述脚板装备部上的位于下方的第二连杆部、以使所述第一关节部和所述第二关节部之间的距离可变化的方式来连接所述第一连杆部和所述第二连杆部并处于中间的第三关节部、以及驱动所述第三关节部的驱动源构成，整个所述腿部连杆的重心位于所述第三关节部的上方，所述驱动源设置为其重心位于所述第一连杆部中处于所述第三关节部上方的部分，所述驱动源由电动机和减速机构成，所述电动机设置在所述减速机的上方，所述减速机在比所述电动机靠近所述第三关节部的位置配置于所述第一连杆部。