一种型材切割机器人自动生产线

摘要

本实用新型公开一种型材切割机器人自动生产线，包括控制单元以及均与控制单元相连并依生产线前后顺序依次设置的上料单元、进料单元、夹持行走单元、切割单元以及出料单元，该夹持行走单元具有导轨、夹头本体和驱动电机，该夹头本体可滑动于导轨，并端部连接有驱动电机，该夹头本体具有上夹头和下夹头，该下夹头通过可角度适应的旋转机构而转动连接在夹头本体上，该上夹头可转动设于下夹头上，该下夹头和上夹头之间还设置有用于控制上夹头和下夹头开合角度的液压缸和与液压缸相连的驱动链，该下夹头上还设置有端面检测块。本实用新型具有成本低、自动化程度高以及适用面宽的特点。

主权项

一种型材切割机器人自动化生产线，其特征在于，包括控制单元以及均与控制单元相连并依生产线前后顺序依次设置的上料单元、进料单元、夹持行走单元、切割单元以及出料单元，该夹持行走单元具有导轨、夹头本体和驱动电机，该夹头本体可滑动于导轨，并端部连接有驱动电机，该夹头本体具有上夹头和下夹头，该下夹头通过可角度适应的旋转机构而转动连接在夹头本体上，该上夹头可转动设于下夹头上，该下夹头和上夹头之间还设置有用于控制上夹头和下夹头开合角度的液压缸和与液压缸相连的驱动链，该下夹头上还设置有端面检测块。