五轴联动全自动切割机

摘要

本发明是一种五轴联动全自动切割机，X轴滑座(5)通过与其相固定的滑块滑动安装于Z轴导轨上；动力头(9)的支撑架(8)可水平滑动地安装在X轴导柱(6)上；工作台(2)通过Y轴滑块滑动安装在机座(1)上的Y轴滑轨上；在工作台(2)上表面的一端安装有用于夹持工件的主动卡盘(10)，主动卡盘(10)与安装在工作台(2)上的主动卡盘电机传动连接。通过五轴联动，本发明的切割机能够根据需要，从工件的任意位置沿任意方向实施切割，使用非常方便。

主权项

一种五轴联动全自动切割机，包括机座(1)和安装在机座(1)上的工作台(2)，其特征在于：还包括带有动力头(9)的X轴滑座(5)；在机座(1)上固定安装有Z轴导柱(4)，在Z轴导柱(4)上固定安装有走向与Z轴导柱(4)相同的Z轴导轨，X轴滑座(5)通过与其相固定的滑块滑动安装于所述的Z轴导轨上；在机座(1)上安装有用于驱动X轴滑座(5)上下移动的Z轴伺服电机；在X轴滑座(5)上与工作台(2)走向一致地设置有X轴导柱(6)，动力头(9)的支撑架(8)可水平滑动地安装在该X轴导柱(6)上；在X轴滑座(5)上安装有用于驱动支撑架(8)左右移动的X轴伺服电机；工作台(2)通过Y轴滑块滑动安装在机座(1)上的Y轴滑轨上；机座(1)上安装有用于驱动工作台(2)前后移动的Y轴伺服电机；在工作台(2)上表面的一端安装有用于夹持工件的主动卡盘(10)，另一端安装有用于夹持工件另一端的被动卡盘(3)；其中，主动卡盘(10)与安装在工作台(2)上的主动卡盘电机传动连接；所述的动力头(9)包括支撑架(8)；在所述的支撑架(8)上固定连接有蜗轮座(9‑5)，安装在蜗轮座(9‑5)中的蜗轮(9‑6)连接有支臂(9‑4)；在所述的蜗轮座(9‑5)上下两端分别固定安装有上旋转端盖(9‑23)和下旋转端盖(9‑21)，在上旋转端盖(9‑23)上固定安装有切割电机(9‑1)；固定于上旋转端盖(9‑23)上的支臂(9‑4)的下端通过轴承安装有带锯片(9‑18)的传动轴(9‑16)；所述的切割电机(9‑1)与所述的传动轴(9‑16)传动连接；还包括与所述的蜗轮(9‑6)配合的、安装于蜗杆座(9‑25)中的蜗杆(9‑26)；蜗杆(9‑26)的动力输入端传动连接有第二伺服电机(9‑22)；在蜗轮座(9‑5)上固定安装有电磁铁(9‑8)和杠杆(9‑27)的杠杆轴，所述的杠杆(9‑27)上端顶在蜗杆座(9‑25)上，下端与所述的电磁铁(9‑8)配合；在蜗杆座(9‑25)与蜗轮座(9‑5)之间还安装有拉簧(9‑28)。