摘要 |
SISTEMA DE RADAR, E, MÉTODO PARA FORNECER UMA IMAGEM DE UM CENÁRIO. A presente invenção se refere a um sistema de radar compreendendo uma plataforma (10) móvel ao longo de um trajeto em relação a uma porçao de superficie do solo (20) e carregando um dispositivo de posicionamento, um dispositivo de temporização e um equipamento de radar (1). Este é adaptado para implementar SAR para formar imagem da porção do solo. Inclui meios de gravação para coletar dados brutos de radar compreendendo amplitudes de eco de radar anotadas com distância e com o momento de tempo de coleta e sendo entrelaçados com os dados de medição da posição da plataforma anotados com o respectivo momento do tempo de coleta deles. Também compreende meios de processamento (3,4) para processamento de SAR usando os dados brutos de radar e dados de medição de posição coletados, e sendo adaptados para calcular, através de iteração, uma seqúência de somatórios de comprimento k de amplitudes de radar, anotadas com parâmetros de distância e de ângulo, definidos com relação a uma origem comum no espaço em três dimensões definida em uma localização ao longo de um vetor formado pelo vetor soma PQPJ + PiP2 +... + P^iPfc de k vetores de 3 dimensões PQPJ, -PjP2V -5 Pk-I-Pk conectados. Cada vetor (sub-abertura) contém uma respectiva origem de cada termo de amplitude de radar no somatório, e os meios de processamento são adaptados para iniciar o processo de iteração em um primeiro estágio de iteração considerando os dados brutos de radar como as amplitudes, onde esses dados de radar têm suas origens ao longo de vetores começando e terminando em pontos de 3 dimensões dados pelas medições de posicionamento.
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