Inertia sensor arrangement.

摘要

Eine Trägheitssensoranordnung zur Messung der auf drei Achsen bezogenen Komponenten der Winkelgeschwindigkeit und der Beschleunigung soll mit möglichst wenigen Sensoren kompakt aufgebaut werden. Zu diesem Zweck sind drei zweiachsige Wendekreisel vorgesehen, die definiert unterschiedliche Beschleunigungsempfindlichkeit zeigen. Die sechs Kreiselsignale der Wendekreisel werden so zur Bildung von sechs Ausgangssignalen linearkombiniert, daß drei Ausgangssignale die Komponenten der Winkelgeschwindigkeit und drei Ausgangssignale die Komponenten der Beschleunigung wiedergeben.