| 摘要 |
<p>본 발명은 블루투스 기반의 멀티로봇 제어장치 및 그 제어방법에 대한 것으로서, 다수의 로봇을 제어하기 위하여 각 로봇에 과업 명령을 전송할 수 있는 블루투스 기반의 PC와의 인터페이스 구조를 갖추고 있는 멀티로봇 제어장치로서; PC에서 제어부로 과업 명령을 전송할 수 있도록 PC에 설치된 블루투스 모듈; PC로부터 과업 명령을 전송받는 블루투스 수신부; PC에 설치된 블루투스 모듈로부터 과업 명령을 전송받아 복수의 로봇에 각각의 과업 명령을 동시에 전송하도록 제어하기 위한 제어부; 제어부로부터의 복수 로봇의 과업 명령을 전송할 각각의 로봇을 선택하는 블루투스 모듈 절환부; 제어부로부터 로봇의 동작 명령을 각각의 로봇에 전송하며 각각의 로봇 상태를 파악할 수 있도록 각각의 로봇 상태에 대한 정보를 수신받기 위한 블루투스 모듈을 구비하여 이루어지는 구성이다.</p> |
