数控万向摇摆机构

摘要

本发明涉及一种数控万向摇摆机构，是针对现有同类产品的喷头在三维空间较难独立地任意方向摇摆或偏移的技术问题而设计的。该数控万向摇摆机构中主传动轴为中心轴线的该机构顶部设有动接头；其要点是所述动接头绕一水平轴在垂直方向上作无限制旋转；所述水平轴与转盘连接，动接头通过转盘在圆周方向上作水平方向无限制旋转。本发明将控制机构发出的控制信号精确地转变成喷头或灯头的摆动、转动或一定角度偏转，其运动角度、速度均由控制机构数字化控制；加上原点检测装置，使得控制更为方便、精确，具有输出转矩大、控制数字化、运动精确、控制方便、运动灵活的特性。

主权项

一种数控万向摇摆机构，该数控万向摇摆机构中主传动轴（8）为中心轴线的该机构顶部设有动接头（28）；其特征在于所述动接头（28）绕一水平轴在垂直方向上作无限制旋转；所述水平轴与转盘（10）连接，动接头通过转盘在圆周方向上作水平方向无限制旋转。