卷取温度控制装置及控制方法

摘要

本发明提供一种卷取温度控制装置，其使卷取温度和中间温度遵守中间温度保持时间，并以高精度进行控制。其具备预置控制部，其隔着中间温度计，分别算出上游冷却设备和下游冷却设备的集管模式。另外，具备中间温度保持时间算出部和速度模式变更部，将遵守中间温度保持时间作为预置控制的制约条件而进行处理，由此进行使中间温度保持时间充足的预置控制。另外，具备前半冷却用动态控制部和后半冷却用动态控制部，在冷却控制中适当使用三个温度计(轧机出口侧温度计、中间温度计、卷取温度计)的检测温度和钢板速度，使对中间温度和卷取温度的干扰影响最小。还具备稳定化控制部，其用于抑制前半冷却用动态控制部的输出使后半冷却不稳定的情况。

主权项

一种卷取温度控制装置，其将用热轧机轧制的钢板用在热轧机出口侧配置的冷却装置冷却，除用卷取机卷取钢板之前的卷取温度之外，还要将钢板通过冷却装置的预先设定的中间位置时的中间温度控制在规定的目标温度，其特征在于，具备：板温推测模型，其根据在所述热轧机和所述中间位置之间的冷却装置设置的冷却集管的开闭组合、即前半冷却用集管模式的信息来推测钢板的中间温度，并根据在所述中间位置和卷取机之间的冷却装置设置的冷却集管的开闭组合、即后半冷却用集管模式的信息来推测钢板的卷取温度；预置控制部，其使用板温推测模型推测钢板的中间温度和卷取温度，根据所推测的钢板的中间温度和卷取温度，以使钢板成为目标中间温度的方式算出配置在冷却装置前半部分的前半冷却集管的冷却集管模式，并以使钢板成为目标卷取温度的方式算出配置在冷却装置后半部分的后半冷却集管的冷却用集管模式；前半冷却用动态控制部，其观测冷却控制中的钢板的温度，算出用于使观测的中间温度与目标中间温度一致的所述前半冷却用集管模式的变更量，并根据算出的变更量变更前半冷却用集管模式；后半冷却用动态控制部，其观测冷却控制中的钢板的温度，算出用于使观测的卷取温度与目标卷取温度一致的所述后半冷却用集管模式的变更量，并根据算出的变更量变更后半冷却用集管模式，在推测钢板的中间温度或卷取温度的过程中，首先，更新计算时刻，计算该时刻的板速，接下来，使用算出的板速，计算当前时刻轧机的输出长度，接下来，在判断计算没有结束时，进行钢板的温度追踪，在钢板从新轧机抽出的抽出部设定轧机出口侧温度或在钢板的中间温度计通过部设定中间温度，根据该时刻在钢板的各部位上下部存在的集管的开闭信息来判定各部位为水冷还是空冷，然后根据是水冷还是空冷来计算热传递系数，由此推定钢板的该部位的温度。