输电线路等电位跨越式机器人

摘要

本发明公开了一种输电线路等电位跨越式机器人，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔上安装四根第一缓冲杆，第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；内腔内安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架包括U形支座，U形支座通过转轴与两根连杆连接，两连杆与支撑座铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆上安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；内腔内安装控制箱和第一电机，第一电机上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。

主权项

输电线路等电位跨越式机器人，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）内开设内腔（2），内腔（2）的上部固定安装四根第一缓冲杆（3），每根第一缓冲杆（3）的第一导向杆（46）伸出壳体（1）外安装行走电机（40），行走电机（40）的输出轴上安装行走槽轮（4），行走槽轮（4）位于壳体（1）的前上方；内腔（2）的下部以内腔（2）中轴线为中线左右对称安装两个跨越障碍支架（28），跨越障碍支架（28）由U形支座（35）、连杆（36）、支撑座（32）、第二缓冲杆（33）、跨越辊支架（31）和跨越辊（30）连接构成；U形支座（35）竖直安装于内腔（2）内，U形支座（35）与壳体（1）固定连接，U形支座（35）上安装转轴（39），转轴（39）的两端各安装一根连杆（36），连杆（36）的后端与转轴（39）固定连接，连杆（36）的前端分别与支撑座（32）的两端铰接，支撑座（32）上安装第二缓冲杆（33），第二缓冲杆（33）的第二导向杆（51）穿过支撑座（32）安装跨越辊支架（31），跨越辊支架（31）上安装跨越辊（30）；壳体（1）的左右两侧各开设一个凹槽（34），凹槽（34）与跨越障碍支架（28）对应；内腔（2）内安装控制箱（25），控制箱（25）上安装第一电机（24），第一电机（24）的输出轴上安装第一链轮（16）和第二齿轮（22），左侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的上端安装第二链轮（17），第二链轮（17）与第一链轮（16）通过第一链条（18）连接；内腔（2）内安装第三齿轮（23），第三齿轮（23）与第二齿轮（22）啮合，第三齿轮（23）的轴上安装第四链轮（21），右侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的上端安装第三链轮（19），第三链轮（19）通过第二链条（20）与第四链轮（21）连接；壳体（1）的上部安装安装杆（6），安装杆（6）上安装摄像转动盘（7），摄像转动盘（7）上安装摄像铰链座（8），摄像铰链座（8）上安装摄像头（9）；壳体（1）的一侧安装机械手臂（57），机械手臂（57）位于内腔（2）内，壳体（1）与机械手臂（57）对应的侧壁上开设便于机械手臂（57）伸出的透孔。