变电站智能机器人巡检系统及巡检方法

摘要

本发明公开了变电站智能机器人巡检系统及巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级机器人智能巡检系统通过网络连接；所述各站级机器人智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，所述智能巡检机器人上设有智能巡检机器人下位机，所述智能巡检机器人下位机还与检测单元连接，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置。本发明巡检路径优化，安全防护好，智能化程度高，具有全时段故障检测和无缝隙视频监控的优点，为智能变电站提供全新的技术检测手段和全方位的安全保障。

主权项

一种变电站智能机器人巡检系统，其特征是，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级机器人智能巡检系统通过网络连接；所述各站级机器人智能巡检系统包括至少一个基站，基站则与至少一个智能巡检机器人无线通信；同时在变电站内还设有至少一个智能巡检机器人充电设施，在变电站还铺设有与智能巡检机器人相配合的用于行走的巡检机器人导航定位设施，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，环境信息采集子系统、固定点辅助监控子系统与基站通信；所述智能巡检机器人上设有智能巡检机器人下位机，它通过网络通信单元与基站通信；所述智能巡检机器人下位机还与检测单元连接，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置，紫外检测装置采集设备图像得到的模拟视频通过紫外视频服务器接入交换机，并通过无线通信传送至基站后台监控计算机即上位机；紫外检测装置与紫外视频服务器连接，紫外检测装置与紫外视频服务器均与智能巡检机器人下位机连接并受控于下位机。