一种电动助力转向试验台数据采集装置及网络系统

摘要

本发明公开一种电动助力转向试验台数据采集装置及网络系统。该装置包括主扭矩传感器（1）、辅扭矩传感器（2）、电流传感器（3）、车速传感器（4）、转角传感器（5）、数据采集MCU（6）和CAN发送接收器（8）；所述数据采集MCU（6）内嵌的CAN控制器与所述CAN发送接收器（8）相连；所述数据采集MCU（6）中设有连接模块、数据采集模块和CAN驱动模块。该网络系统包括两个及以上的数据采集装置，装置间通过CAN发送接收器（8）。该采集装置实现了实时同步的数据采集，该网络系统实现了多个试验台的实时同步数据采集。

主权项

一种电动助力转向试验台数据采集装置，包括主扭矩传感器（1）、辅扭矩传感器（2）、电流传感器（3）、车速传感器（4）、转角传感器（5）、数据采集MCU（6）和CAN发送接收器（8）；所述主扭矩传感器（1）和辅扭矩传感器（2）分别与数据采集MCU（6）的内嵌A/D转换通道ADC0、ADC1连接；所述电流传感器（3）经采样电阻后与数据采集MCU（6） 的内嵌A/D转换通道ADC2连接；所述车速传感器（4）和转角传感器（5）分别连接到数据采集MCU（6）的脉冲捕捉T1、T2接口；所述数据采集MCU（6）内嵌的CAN控制器与所述CAN发送接收器（8）相连；所述数据采集MCU（6）中设有连接模块、数据采集模块和CAN驱动模块；所述数据采集模块用于对传感器的数据采集和与连接模块的联络工作；所述CAN驱动模块用于所述CAN发送接收器（8）的数据发送接收和与连接模块的联络工作；所述连接模块用于数据采集MCU（6）的数据传送、命令解释工作。