铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置

摘要

铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置可满足机器人的精确夹持，包括推料机构、V型轨道、工件落位信号接收装置、工件到位检测装置以及PLC控制系统，V型轨道提供有V形槽，V形槽位于工件下落位置，工件落位信号接收装置将检测到的工件下落到V形槽中的落位信号传送到PLC控制系统，PLC控制系统根据落位信号发出控制信号到推料机构以使推料机构推动位于V形轨道中的工件，工件到位检测装置将检测到的工件到位信号发给PLC控制系统，PLC控制系统根据到位信号发出控制信号到机器人以指令机器人进行工件的夹持动作。

主权项

铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置，其特征在于，包括推料机构、V型轨道、工件落位信号接收装置、工件到位检测装置以及PLC控制系统，V型轨道提供有V形槽，V形槽位于工件下落位置，工件落位信号接收装置将检测到的工件下落到V形槽中的落位信号传送到PLC控制系统，PLC控制系统根据落位信号发出控制信号到推料机构以使推料机构推动位于V形轨道中的工件，工件到位检测装置将检测到的工件到位信号发给PLC控制系统，PLC控制系统根据到位信号发出控制信号到机器人以指令机器人进行工件的夹持动作。