具有自动返回充电座功能的室内安保机器人及返回方法

摘要

本发明公开一种具有自动返回充电座功能的室内安保机器人，包括智能充电座和安保机器人两部分，所述智能充电座两侧各装有一个红外检测模块；所述安保机器人上设置有车体护头模块、电子罗盘模块和红外避障模块；智能充电座和车体护头模块主要用来完成安保机器人的充电功能。本发明还公开这种安保机器人自动返回充电座的方法。本发明采用的电子罗盘+红外检测避障传感器来实现的充电对接，相对于传统的随机行进检测人造标记的方案大大减少了机器人寻找充电座体的时间，从而保证了充电完成的成功率。

主权项

一种具有自动返回充电座功能的室内安保机器人，包括智能充电座(1)和安保机器人两部分，其特征在于：所述智能充电座(1)两侧各装有一个红外检测模块(7)；所述安保机器人上设置有车体护头模块(2)、电子罗盘模块(4)和红外避障模块(5)；智能充电座(1)和车体护头模块(2)主要用来完成安保机器人的充电功能；安保机器人远程返回智能充电座(1)时，通过所述电子罗盘模块(4)检测角度信息来调整安保机器人的行进方向，使车体护头模块(2)和智能充电座(1)处于平行状态；当安保机器人和智能充电座(1)近距离时，通过两个红外检测模块(7)来左右调整安保机器人的位置，确保车体护头模块(2)和智能充电座(1)位于同一直线上。