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Es wird eine Form für einen Drehantrieb sowohl für ein Werkzeug als auch für ein drehanzutreibendes Werkstück vorgeschlagen. Diese Drehantriebsausbildung enthält eine zylindrische Grundform, die von einer Kreiszylinderform abweicht. Die Kontur beziehungsweise der Querschnitt durch diese Grundform weist mehrere abgerundete Vorsprünge und zwischen diesen angeordneten abgerundete Rücksprünge auf. Die Vorsprünge reichen tangential an einen Kreis mit einem Maximalradius heran, während die Rücksprünge ihrerseits tangential an einen Kreis mit einem Minimalradius heranreichen. Abweichend von dieser zylindrischen Grundform sind in den Bereichen zwischen den Vorsprüngen Kegelflächen ausgebildet, die nicht bei der Übertragung von Drehmomenten mitwirken, aber für eine Zentrierung und Ausrichtung zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück sorgen.
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