| 摘要 |
Schutzeinrichtung (1) für eine Maschine, bei welcher ein erstes Maschinenteil (2) Arbeitsbewegungen gegen ein zweites Maschinenteil (3) ausführt, mit einer mit dem ersten Maschinenteil (2) mitbewegten optischen Sensoranordnung zur Überwachung eines Schutzbereichs, welche eine Sendereinheit zur Generierung von im Schutzbereich verlaufenden Projektionslichtstrahlen (4) aufweist, wobei bei freiem Schutzbereich die Projektionslichtstrahlen (4) auf ein Projektionsmedium (6) als Projektionsmuster (10) abgebildet sind, welches mittels einer Kamera (7) erfasst, und in einer Auswerteeinheit als Referenzbild abgespeichert wird, wobei zur Erfassung von Objekten im Schutzbereich aktuell mit der Kamera (7) erfasste Bilder mit dem Referenzbild verglichen werden, und in der Auswerteeinheit (11) ein Objektfeststellungssignal generiert wird, falls das Projektionsmuster (10) von der Kamera (7) nicht vollständig erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein in das Sichtfeld der Kamera (7) ragender Bereich der Kante des ersten Maschinenteils (2) Bestandteil des Referenzbildes ist, wodurch in der Auswerteeinheit (11) der Abstand eines Objektes zur Kante des ersten Maschinenteils... |
