多工位自动上套筒系统

摘要

本发明属于冶金设备领域，特别是出口设有两台卷取机的全连续冷轧机组中的多工位自动上套筒系统，它至少包括本体、轨道体和套筒存放架，轨道体和套筒存放架由地脚螺栓固定在基础上，本体包括夹紧机构、升降机构和横移小车，本体的横移小车与轨道体通过滚轮滚动连接；夹紧机构和升降机构分别与横移小车连接，夹紧机构用于对套筒存放架的套筒进行夹紧；升降机构用于对夹紧机构夹紧的套筒进行上移，然后由轨道体上的横移小车完成沿轨道体对套筒的运送，不工作时，横移小车停靠在轨道体的端部。它提供了一种其既可满足一个工位的上套筒工况，又可满足两个工位及两个以上工位的上套筒工况的多工位自动上套筒系统。

主权项

多工位自动上套筒系统，其特征是：它至少包括本体（1）、轨道体（2）、套筒存放架（3），轨道体（2）和套筒存放架（3）由地脚螺栓固定在基础上，本体（1）包括夹紧机构（6）、升降机构（7）和横移小车（8），本体（1）的横移小车（8）与轨道体（2）通过滚轮滚动连接；夹紧机构（6）和升降机构（7）分别与横移小车（8）连接，夹紧机构（6）用于对套筒存放架（3）的套筒进行夹紧；升降机构（7）用于对夹紧机构（6）夹紧的套筒进行上移，然后由轨道体（2）上的横移小车（8）完成沿轨道体（2）对套筒（12）的运送，不工作时，横移小车（8）停靠在轨道体（2）的端部；所述的夹紧机构（6）包括夹紧马达（9）、涡轮蜗杆减速机（10）和丝杠螺母（11），夹紧马达（9）通过涡轮蜗杆减速机（10）连接丝杠螺母（11），夹紧马达（9）驱动涡轮蜗杆减速机（10）带动丝杠螺母（11）夹紧和打开，对套筒（12）进行夹持；所述的升降机构（7）包括升降油缸（14）、导柱（15），两根导柱（15）对称穿过夹紧机构（6）的夹紧架两侧，升降油缸（14）与夹紧架中部固定为一体，升降油缸（14）带动夹紧机构（6）的夹紧架使夹紧机构（6）上升移动，夹紧机构（6）夹紧套筒（12）后，由升降油缸（14）驱动夹紧架沿两根导柱（15）升降，带动套筒（12）升至最高位后，由横移小车（8）带动套筒（12）沿轨道体（2）横移；所述的横移小车（8）包括行走马达（16）、一对开式齿轮（13）、传动轴及滚轮，行走马达（16）通过驱动轴与一对开式齿轮（13）轴连接，行走马达（16）驱动一对开式齿轮（13）带动滚轮在轨道体（2）上进行往返移动；所述的轨道体（2）包括轨道和支撑架，轨道固定在支撑架上，沿轨道设有定位机构（5），横移小车（8）在轨道体（2）上移动时，由定位机构（5）确定横移小车（8）的位置，进行定位控制；所述的轨道体（2）上设有定位机构（5），横移小车（8）在轨道体（2）上移动时，由定位机构（5）中的光电开关来检测进行工位确认，从而实现自动运送套筒（12）至所需工位；所述轨道体（2）上固定液压配管（4），液压配管（4）包括管接头、密封圈、液压软管、拖链及拖链支架，液压配管（4）对夹紧马达（9）、行走马达（16）和升降油缸（14）的随动集中供油；所述的套筒存放架（3）设计为一带有导向斜度的焊接架体，用来存放待用的套筒。