一种窗帘控制器的控制方法

摘要

本发明涉及一种窗帘控制器的控制方法，用于居家窗帘控制，其步骤是：先选择时间基准，将窗帘当前位置作为窗帘的历史位置计数值，窗帘控制器初始化时，该计数值设置为0位置计数值，也就是窗帘全闭位置，将用户设定的窗帘位置以同样的时间基准转换为计数值，根据窗帘的历史位置计数值和期望位置计数值，判断出窗帘下一步运行的方向，并计算出窗帘电机的下一步动作时间，根据窗帘运行方向控制窗帘电机执行，根据窗帘控制器时钟控制历史位置计数值的变化，根据窗帘控制器的时钟和窗帘运行方向控制历史位置的计数值，用户在未达到期望位置前，用户有新的位置设定，则重复上述步骤。

主权项

一种窗帘控制器的控制方法，用于居家窗帘控制，其特征在于：所述的控制方法，其步骤是：(1)选择时间基准(5)；(2)根据窗帘完全动作时间计算窗帘完全动作计算值(6)；(3)确定窗帘全开时窗帘最大位置计算值和窗帘全闭时的0位置计算值(7)；(4)判断窗帘控制器是否上电或复位(8)；如果是，便将窗帘0位置计算值作为窗帘的历史位置计算值(9)，将窗帘最大位置计算值作为窗帘的期望位置计数器(10)，如果否，便将窗帘当前位置作为历史位置计数值(11)，将用户设定的窗帘位置作为窗帘的期望位置计数值(12)；(5)根据窗帘的历史位置计算值和期望位置计算值计算窗帘的运行方向和运行时间(13)；(6)根据窗帘的运行方向控制电机执行，根据运行方向和运行时间控制历史位置计算数值的变化(14)；(7)判断历史位置计算值与期望位置计算值是否相等(15)；如果不相等，返回将窗帘当前位置作为历史位置计数值(11)；如果相等，则到达指定位置，控制窗帘电机停止运转(16)。