主权项 |
一种板材自动进板机,其用以将一升降机上之数个板材依序送入一进料输送装置,该板材自动进板机包含:一基座,设于该升降机及进料输送装置之一侧,该基座具有至少一导轨;一移动载具,具有一滑车、一驱动单元及一悬臂,该驱动单元及悬臂分别固设于该滑车之二相对侧,及该驱动单元驱动该滑车沿着该导轨往复的在一吸料位置及一进料位置之间前后移动;以及至少一吸料组,各具有一气压缸、一吸盘座及数个真空吸盘,该气压缸固设于该悬臂上,该气压缸之一轴杆联结该吸盘座,该真空吸盘固设于该吸盘座下方;其中该真空吸盘在吸起单片该板材后先进行一抖料动作再进行一进料动作,以确认每一该吸料动作仅吸起单片该板材。 |