INSTRUMENTO QUIRURGICO.

摘要

Un instrumento quirúrgico multi-función que comprende: un conjunto (72) de efector terminal que incluye al menos un primer y segundo miembros movibles (82, 84); un primer actuador (112) acoplado al primer miembro movible (82); un segundo actuador (110) acoplado al segundo miembro movible (84); y un conjunto de asa (76) que incluye: un mecanismo motriz (140), que está caracterizado por: un mecanismo motriz (90) acoplado al mecanismo motriz (140) y que tiene al menos dos posiciones, una primera posición en donde el mecanismo motriz (140) está acoplado con el primer actuador (112) para operar el primer miembro movible (82) y una segunda posición en donde el mecanismo motriz (140) está acoplado con el segundo actuador (110) para operar el segundo miembro movible (84); por lo que el mencionado mecanismo de conmutación (90) permite la operación independiente de mecanismo motriz (140) de forma que el cirujano pueda conmutar entre los distintos modos de la operación independientemente de la posición de los miembros movibles (82, 84).