小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法

摘要

小曲率半径焊缝仿形的焊接方法及装置，克服了对小曲率半径的焊缝在加工过程中采用人工焊接，焊接速度慢，劳动强度大，操作控制复杂的缺点。采用的技术方案是：根据要求设计仿形靠模板，将其焊接在平面工件上，调整夹紧机构，使主动仿形轮和从动仿形轮及其对应的夹紧轮设定在仿形靠模板上，小车型仿形焊机的行走机构借助磁性万向机构定位在被焊的平面工件上，调整焊枪到达合适位置，焊枪按照主动仿形轮和从动仿形轮位移坐标的算术平均值开始模拟运动，借助焊接电机驱动进行送丝、焊接。本发明的有益效果是：本发明简单、使用广泛、实用性强。

主权项

小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法，该方法借助于小车型仿形焊机和作为模板的曲面工件的配合实现的，其特征在于：具体包括以下步骤：1)、按照设计要求将曲面工件制作为仿形靠模板(3)；2)、将仿形靠模板(3)按照焊缝的形状点焊定位在被焊的平面工件(3‑1)上；3)、将小车型仿形焊机的主动仿形轮(1‑8a)和从动仿形轮(1‑8b)及其对应的夹紧轮(1‑5)设定在仿形靠模板(3)上，自动焊枪的直线距离调整机构设在夹紧轮(1‑5)的线性驱动机构之间，小车型仿形焊机的行走机构借助磁性万向机构定位在被焊的平面工件(3‑1)上；4)、调整小车型仿形焊机的自摆式焊枪头到达设计起弧位置，5)、启动主动仿形轮(1‑8a)沿仿形靠模板(3)运动、带动小车型仿形焊机运动，使小车型仿形焊机的焊枪头(1‑10b)开始按照主动仿形轮(1‑8a)和从动仿形轮(1‑8b)位移坐标的算术平均值开始模拟运动，6)、借助焊接电机(1‑11)驱动进行送丝、焊枪头(1‑10b)设定频率拍动、沿靠模导向完成小曲率曲线焊缝的焊接。