焊接机器人远距离示教用视觉传感器

摘要

一种焊接机器人远距离示教用视觉传感器，属焊接技术领域。其技术方案是：该传感器构成中包括摄像头和管状支架，所述管状支架套装在机器人焊枪的导电嘴外部，其后端设置有与机器人焊枪上的保护气喷嘴安装接头上的外螺纹相匹配的内螺纹，前端内径较小且前端面上设置有摄像头安装孔，所述摄像头固定于摄像头安装孔内，其镜头面向管状支架的前方，摄像头的输出信号接监视器。本实用新型结构紧凑、体积小巧、操作灵活方便，即使在焊缝位置较高，或者焊缝处于狭窄空间内时，也能使示教人员正确判断焊枪电极与焊缝之间的相对位置，为焊接机器人的精确示教提供了保障。

主权项

一种焊接机器人远距离示教用视觉传感器，其特征在于，该传感器构成中包括摄像头（2）和管状支架（1），所述管状支架（1）套装在机器人焊枪的导电嘴外部，其后端设置有与机器人焊枪上的保护气喷嘴安装接头（9）上的外螺纹相匹配的内螺纹，前端内径较小且前端面上设置有摄像头安装孔（7），所述摄像头（2）固定于摄像头安装孔（7）内，其镜头面向管状支架（1）的前方，摄像头（2）的输出信号接监视器。