机器人第一轴走线结构

摘要

一种机器人第一轴走线结构，所述机器人包括第一轴底座、第一轴转臂和电缆，所述第一轴转臂与所述第一轴底座枢接，所述第一轴底座内设有圆形的内隔层和外隔层，所述内隔层与外隔层之间形成环形容置槽，所述外隔层上设有连通容置槽和外界的引线口；所述电缆一端通过引线口进后，逆时针或顺时针的环绕容置槽，最后伸出第一轴底座并固定在第一轴转臂上。电缆的布置不会影响机器人的运动，还要能满足机器人高速旋转的情况下电缆不缠绕、收缩自如、不受磨损等。

主权项

一种机器人第一轴走线结构，所述机器人包括第一轴底座、第一轴转臂和电缆，其特征在于：所述第一轴转臂与所述第一轴底座枢接，所述第一轴底座内设有圆形的内隔层和外隔层，所述内隔层与外隔层之间形成环形容置槽，所述外隔层上设有连通容置槽和外界的引线口；所述电缆一端通过引线口进后，逆时针或顺时针的环绕容置槽，最后伸出第一轴底座并固定在第一轴转臂上。