煤矿探测机器人自动回弹式探测机构

摘要

一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构，属于煤矿探测机器人的辅助装置。包括上下两半部分，上半部由气体检测模块、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成，气体检测模块与连杆1螺纹连接，连杆1同时与旋转块1螺纹连接，旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位，旋转块1和固定块之间用螺栓连接；下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成，连杆2与旋转块2螺纹连接，旋转块2底部孔中穿有销轴，销轴上套有扭簧2，销轴固定在底座上，上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本实用新型使用方便无功耗，特别适合煤矿井下特殊危险气体的检测。

主权项

一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构，其特征在于：包括上下两半部分，上半部由气体检测模块(1)、连杆1(2)、旋转块1(3)、固定块(5)、扭簧1(4)以及螺栓(6)和螺母(7)组成，气体检测模块(1)与连杆1(2)螺纹连接，连杆1(2)同时与旋转块1(3)螺纹连接，旋转块1(3)中间环形凸起部位套有扭簧1(4)，扭簧1(4)的另一端套在固定块(5)中间环形凸起部位，旋转块1(3)和固定块(5)之间用螺栓连接；下半部由连杆2(8)、旋转块2(9)、销轴(10)、扭簧2(11)和底座(12)组成，连杆2(8)与旋转块2(9)螺纹连接，旋转块2(9)底部孔中穿有销轴(10)，销轴(10)上套有扭簧2(11)，销轴(10)固定在底座上(12)，上半部分的固定块(5)与下半部分的连杆2(8)螺纹连接。