机器人

摘要

一种机器人，其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链、执行机构及转动件，动平台通过转动支链及平移支链连接至静平台，执行机构连接至动平台，执行机构上设有气孔，转动件与动平台转动连接，转动件的两端分别连接执行机构及转动支链，动平台上开设有气流孔，转动件上形成有连接气流孔及执行机构的气孔的气流通道。该机器人通过设置与动平台转动连接的转动件，可避免连接气流孔及抽真空设备的气管缠绕至机器人。

主权项

一种机器人，其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链及执行机构，该执行机构上设有气孔，该动平台通过转动支链及平移支链连接至该静平台，其特征在于：该机器人还包括转动件，该转动件与该动平台转动连接，该转动件的两端分别连接该执行机构及该转动支链，该动平台上开设有气流孔，该转动件上形成有连接该气流孔及该气孔的气流通道。