发明名称 |
主被动假肢膝关节 |
摘要 |
本发明提出了一种主被动假肢膝关节机构,它由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器等组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节轴安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的U形块上。膝关节轴上带有锥齿轮,一个单向超越离合器的星轮和该轴通过键连接固连,该离合器的外环和一个圆柱齿轮通过键固连。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系,相当于一个驱动离合器的星轮,另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中,在假肢控制系统的控制与协调下,主动驱动机构起主动驱动作用,被动约束机构起被动约束作用。 |
申请公布号 |
CN102247229A |
申请公布日期 |
2011.11.23 |
申请号 |
CN201110087618.2 |
申请日期 |
2011.04.08 |
申请人 |
北京林业大学 |
发明人 |
路敦民;陶燚;高道祥;田野;李琼砚;钱桦 |
分类号 |
A61F2/64(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I |
主分类号 |
A61F2/64(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种主被动假肢膝关节机构。其特征是:由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器及其它辅助构件组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的U形块上,该种结构便于拆装。膝关节轴两端利用轴承和左、右侧板实现配合。膝关节轴上带有锥齿轮,一个单向超越离合器的星轮和该轴通过键连接固连,该离合器的外环和一个圆柱齿轮通过键固连。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系,相当于一个驱动离合器的星轮,另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中,由于单向超越离合器的单向超越原理,主动驱动机构起主动驱动作用,例如,小腿抬起时克服小腿重力,被动约束机构起被动约束作用,例如小腿放下时。 |
地址 |
100083 北京市海淀区清华东路35号 |