一种五自由度堆垛机

摘要

一种五自由度堆垛机，是一种机械式停车设备的堆垛机，适用于在停车设备中配套使用，主要由升降传动部分1，行走架2，升降架3组成，其适应性强有五个自由度，可以做三维直线运动，二维旋转运动，可以使堆垛机在不同的高度空间和不同的宽度空间工作；停车方便，司机不需拐弯，直接将车开到载车架的合适位置即可，堆垛机会自动旋转90度，并将其升到二层，送到指定泊位。

主权项

一种五自由度堆垛机，由升降传动部分(1)，行走架(2)，升降架(3)组成；升降传动部分(1)主要由升降电机(22)，传动链条(21)，升降链轮(20)，升降链条(18)、升降链条(19)组成；升降架(3)部分主要由升降架体(6)，横移架(7)，旋转架(14)，载车架(15)组成，其特征是：升降架(3)内安装有横移架(7)，横移架(7)内安装有旋转架(14)，旋转架(14)安装在升降架(3)上；升降架(3)的立柱上安装有滚轮(4)，可以沿行走架(2)的立柱凹槽滚动；吊耳(5)安装在升降架(3)的立柱上，吊耳与升降链条(18)和升降链条(19)相连。