具有音叉陀螺仪结构的双轴偏航率感测单元

摘要

一种双轴音叉陀螺仪包括四个可扩展音叉，将所述四个可扩展音叉共面地设置为两个相对的对，将可扩展音叉的第一对设置为沿着第一轴而彼此相对，将可扩展音叉的第二对设置为沿着第二轴而彼此相对，所述第一轴和第二轴相互垂直。四个可扩展音叉机械地耦合到一起，以使得所有四个音叉在频率和相位上以相同的方式振动。

主权项

一种双轴偏航率传感器，包括：四个可扩展音叉，将所述可扩展音叉共面地设置为两个相对的可扩展音叉对，将第一对可扩展音叉设置为沿着第一轴而彼此相对，将第二对可扩展音叉设置为沿着第二轴而彼此相对，所述第一轴和所述第二轴相互垂直；至少一对驱动电极，将所述至少一对驱动电极设置为振动所述音叉中的至少一个；以及公共驱动单元，所述公共驱动单元以公共频率驱动所述至少一对驱动电极，其中，所述四个可扩展音叉机械地耦合到一起，以使得所有四个音叉在频率和相位上以相同的方式振动。