绝对位置测定装置

摘要

本发明涉及一种绝对位置测定装置，其具有将主轴(3)的转动量作为以第一周期进行变化的相位信号而检测的第一旋转编码器和将主轴(3)的转动量作为以第二周期进行变化的相位信号而检测的第二旋转编码器。第一旋转编码器的第一转子(42)的转动，通过与形成于第一转动圆筒(43)外周的第一齿轮(48)和形成于第二转动圆筒(52)外周的第二齿轮(55)啮合的中继齿轮(53)，传递到第二转子(51)。因此，可基于两个不同周期的相位信号计算主轴的绝对位置。另外，不需要设置以往的主轴的螺旋状键槽，可容易达到小型化要求。并且，可减轻制造上的负担。

主权项

一种绝对位置测定装置，其特征在于，具有：本体、设置成与该本体旋合且边沿旋转轴转动边进退自如地移动的主轴、将该主轴的转动量作为以第一周期进行变化的相位信号而检测的第一旋转编码器、将所述主轴的转动量作为以第二周期进行变化的相位信号而检测的第二旋转编码器、基于分别从这些旋转编码器输出的相位信号对所述主轴的绝对位置进行运算处理的运算处理机构，所述第一旋转编码器构成为包含：第一转子、沿所述主轴的旋转轴能转动地保持该第一转子且根据所述主轴的转动而转动的、并在外周形成有第一齿轮的第一保持体、被所述本体支承且经由规定间隙与所述第一转子相对配置的第一定子，所述第二旋转编码器构成为包含：第二转子、沿所述主轴的旋转轴能转动地保持该第二转子且在外周形成有第二齿轮的第二保持体、被所述本体支承且经由规定间隙与所述第二转子相对配置的第二定子、将转动从所述第一齿轮传递到所述第二齿轮的中继齿轮，所述第一齿轮、所述中继齿轮及所述第二齿轮的各齿数设定为使所述第一齿轮及所述第二齿轮的各转速产生差异。