故障安全系统的故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种故障安全系统的故障诊断方法，包括以下步骤：S1，确定故障安全系统工作周期P、动态信号翻转周期T、接收方判断动态信号翻转次数N、单次判别动态信号判别范围的误差精度单次判别动态信号的时间窗T’、单个毛刺信号的持续时间门限G等参数的值。S2，产生翻转周期为T的动态信号，所述动态信号为高低电平交替翻转的信号。S3，接收方以连续N次动态信号的翻转为依据判断故障安全系统是否发生故障。本发明通过采用安全编码策略对动态信号进行处理之后将其作为诊断故障安全系统是否发生故障的依据，提高了动态信号使用的可靠性，有利于提高故障安全系统的可用性与安全性。

主权项

1.一种故障安全系统的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，确定故障安全系统的工作周期P、动态信号的翻转周期T、动态信号的翻转次数N、单次判别动态信号时判别范围的误差精度单次判别动态信号的时间窗T’，以及单个毛刺信号的持续时间门限G的值，所述翻转次数N由接收方设置，其中，所述单次判别动态信号时判别范围的误差精度设置为20％；所述单次判别动态信号的时间窗所述持续时间门限G小于时间窗T’，设置为时间窗T’下限T的一半；S2，发送方产生翻转周期为T的动态信号，所述动态信号为高低电平交替翻转的信号；所述步骤S2具体包括：S201，发送方根据动态信号的编码方式估算故障安全系统应用程序的运行时间，从而设置动态信号的翻转时机；S202，发送方根据动态信号的编码方式在相应的时间点翻转动态信号；S3，接收方以连续N次动态信号的翻转为依据判断故障安全系统是否发生故障，判断过程具体包括步骤：S301，判断当前动态信号的电平是否发生变化，若发生变化，则判断发生变化的电平是否超过G，否则返回判断下一个动态信号的电平是否发生变化；S302，若超过G，则认为发生变化的电平不是可忽略的毛刺信号，并进一步判断该发生变化的电平是否在T’范围内，否则认为发生变化的电平为无效动态信号，因此返回判断下一个动态信号的电平是否发生变化；S303，若发生变化的电平在T’范围内，则进一步判断是否连续N次动态信号的翻转电平都在T’范围内，否则认为该动态信号无效；S304，若连续N次动态信号的翻转电平都在时间窗T’范围内，则认为动态信号有效，否则也认为该动态信号无效；S305，最后根据被认为有效的动态信号来判断故障安全系统是否发生故障。