| 发明名称 | 车载导航装置 | ||
| 摘要 | 车载导航装置包括：距离传感器(2)；检测将壳体的垂直方向作为传感器检测轴的角速度的角速度传感器(1)；检测将壳体的水平面前后方向作为传感器检测轴的加速度的加速度传感器(3)；基于来自距离传感器的信号计测车体行进方向的速度和加速度的车体速度和加速度计测单元(42)；基于来自角速度传感器的信号计测角速度的角速度计测单元(41)；基于车体行进方向速度和角速度推定车体侧倾角的车体侧倾角推定单元(43)；输出壳体在横摆方向旋转而安装在车体上时的加速度传感器的输出信号的每隔规定角度的推定值的加速度传感器输出推定单元(45)；以及将得到与从来自加速度传感器的信号减去偏移分量的值最一致的推定值时的角度作为横摆方向车体安装角的横摆方向车体安装角检测单元(46)。 | ||
| 申请公布号 | CN101583844B | 申请公布日期 | 2011.11.09 |
| 申请号 | CN200780049810.4 | 申请日期 | 2007.11.01 |
| 申请人 | 三菱电机株式会社 | 发明人 | 石上忠富;藤井将智;熊谷滋树;韩敬华;大内定美;加藤博明 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 侯颖媖;胡烨 |
| 主权项 | 一种车载导航装置，包括：输出与将壳体的水平面前后方向作为传感器检测轴的加速度相应的信号的加速度传感器；加速度传感器输出推定单元，当所述壳体在横摆方向旋转而安装在车体上时，该加速度传感器输出推定单元在横摆方向的每隔规定角度推定所述加速度传感器的输出信号；以及在由所述加速度传感器输出推定单元推定的推定值中、将得到与通过将从所述加速度传感器输出的信号减去该信号的偏移分量而得到的值最一致的推定值时的角度确定作为所述壳体的横摆方向车体安装角的横摆方向车体安装角检测单元。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||