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Sensor zur optischen Detektion von zumindest einer vordefinierten Lage eines Messobjekts (6) in einem Bewegungsvorgang, insbesondere zur Ermittlung einer Extremlage des Messobjekts (6), vorzugsweise eines Totpunkts eines Kurbeltriebs, mit einem Lichtsender (1), der ein Sender-Licht (3) über einen Lichtleiter zu dem Messobjekt (6) leitet, und einem Lichtempfänger (2), über den die Menge des von einem Messobjekt (6) in den Lichtempfänger (2) reflektierten Lichts gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsender (1) zum Aussenden eines gebündelten Sender-Lichts (3) und der Lichtempfänger (2) zum Empfangen eines gebündelten Empfänger-Lichts (4) derart eingerichtet sind, dass sich das gebündelte Sender-Licht (3) und das gebündelte Empfänger-Licht (4) kreuzen und am Messobjekt (3) in der vordefinierten Lage des Messobjekts (6) maximal überdecken, oder dass der Lichtsender (1) zum Senden von in einem Brennpunkt fokussiertem Sender-Licht (3) und der Lichtempfänger (2) zum Empfangen von aus einem Brennpunkt ausgehendem Empfänger-Licht (4) eingerichtet sind, wobei ein gemeinsamer Brennpunkt von Lichtsender...
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