摘要 |
<p>본 발명은 영상인식장치 및 방법에 관한 것으로, 솔더 레벨러를 갖는 사각 전극(16) 상에 인쇄된 크림 솔더(9)의 영상이 촬영 및 인식되어 상기 크림 솔더(9)를 확인할 수 있도록 하며, 방사방향으로 비스듬한 45도의 각도로 배열된 백색 광원부(35W)를 갖는 조명 유닛이, 광 적용방향과 수직면 내의 수평면에 의해 형성된 각도 θ1가 45도 이하가 되는 광 적용방향과 광 적용방향과, 수평면 내의 전극(16)의 경계선에 의해 형성된 각도 θ3가 75도 이하가 되는 광 적용방향으로부터 백색광 조명광을 적용하도록 사용된다. 따라서, 일정한 광택도를 갖는 솔더 레벨러 형성면(16a)으로부터 규칙적으로 반사된 광은, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)과 솔더면(9a)을 정확하게 확인할 수 있도록 하기 위해, 상부 카메라에 의해 수광되지 않는다.</p> |