扶杖行走机器人

摘要

一种扶杖行走机器人，包括本体与扶杖。本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板。头部与肩膀共轴并套设在肩膀上，且可左右转动。肩膀下依次连接躯干、大腿、小腿及脚板。手部通过U形块固定于躯干上；扶杖连接于手部。扶杖的底部装设万向轮。上述机器人可以利用扶杖支撑机器人行走时的部分重量，避免全部重量集中到机器人的双腿上引起其对地面冲击过大而易发生失去平衡的问题。

主权项

一种扶杖行走机器人，包括本体，所述本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板；所述头部与所述肩膀共轴，所述头部套设在所述肩膀上，并可左右转动，所述肩膀下依次连接所述躯干、所述大腿、所述小腿及所述脚板，所述手部通过U形块固定于所述躯干上；其特征在于：所述机器人还包括连接于所述手部的扶杖，所述扶杖的底部装设万向轮。