| 发明名称 | 一种EtherCAT与CAN通信的网关及其通信方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种EtherCAT网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本发明通过ARM控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。 | ||
| 申请公布号 | CN102231718A | 申请公布日期 | 2011.11.02 |
| 申请号 | CN201110203036.6 | 申请日期 | 2011.07.20 |
| 申请人 | 国电南京自动化股份有限公司 | 发明人 | 邬东晓;王丹麟;鹿海霞;谢李丹 |
| 分类号 | H04L12/66(2006.01)I;H04L12/40(2006.01)I;H04L12/46(2006.01)I | 主分类号 | H04L12/66(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;许婉静 |
| 主权项 | 一种EtherCAT与CAN通信的网关，其特征在于：包括EtherCAT协议收发器、EtherCAT协议控制器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器，所述ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。 | ||
| 地址 | 210009 江苏省南京市鼓楼区新模范马路38号 | ||