发明名称 Robot system and control method
摘要
申请公布号 EP2199037(A3) 申请公布日期 2011.10.26
申请号 EP20090168310 申请日期 2009.08.20
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI 发明人 NAKANISHI, MITSUAKI;WADA, MAKOTO
分类号 B25J9/16 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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