一种用于俯仰动导数实验的天平测量装置

摘要

一种用于俯仰动导数实验的天平测量装置，电机装在电机支杆内，电机出轴通过减速器、连轴器与传动轴的连接，传动轴与天平支杆转动连接，天平支杆的后端与电机支杆的前端固定连接，传动轴的前端设有偏心轮，偏心轮设有凸块，凸块插入滑块的滑槽中；弹簧天平的上、下弹簧分别呈交叉形结构，其前、后端通过前座与天平框架固定连接；上、下弹簧中心部位装设有支撑圆柱，本发明是一种新型俯仰动导数天平装置。通过设计特殊的振动机构、弹簧天平和俯仰五分量天平结构，能够在大迎角下测量飞行器的俯仰直接导数，和偏航振动诱导的滚转交叉导数。能够满足风洞试验要求。

主权项

一种用于俯仰动导数实验的天平测量装置，包括振动机构、十字弹簧天平(8)和俯仰五分量天平(10)；所述振动机构包括电机支杆(1)、电机(2)、减速器(3)、传动轴(5)、天平支杆(4)、偏心轮(6)和滑块(7)；上述电机(2)固定装设在电机支杆(1)内，电机(2)的出轴与减速器(3)的输入轴固定连接，减速器(3)的输出轴经连轴器与传动轴(5)的前端连接，传动轴(5)位于天平支杆(4)的腔体中，传动轴(5)通过前、中、后多个轴承与天平支杆(4)转动连接，天平支杆(4)的前端与电机支杆(1)的后端固定连接；其特征在于：传动轴(5)的后端设有偏心轮(6)，偏心轮(6)与传动轴(5)为一体连接，偏心轮(6)的后端面设有凸块(21)，凸块(21)插入滑块(7)的滑槽(22)中；上述十字弹簧天平(8)包括支撑圆柱(9)、上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)、后座(15)和前座(16)；所述上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)位于同一垂直面上，上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)的中间相互交叉，且交叉点固定连接，上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)分别设置在相对的两侧，上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)的中间装设有支撑圆柱(9)，支撑圆柱(9)分别对应与上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)的中心固定连接；上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)的后端与后座(15)固定连接，后座(15)与天平支杆(4)固定连接；上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)的前端通过前座(16)与天平框架(17)一体连接；在上十字弹簧(13)、下十字弹簧(14)中心交叉点的上、下表面分别设置有两组阻值相同的应变片R1‑R4和应变片R5‑R8，两组应变片R1‑R4和应变片R5‑R8分别相互连接构成电桥；上述俯仰五分量天平(10)包括上支臂(18)和下支臂(19)、鼠笼元件(12)、中间连接体(20)和四柱梁(25)，所述上支臂(18)和下支臂(19)的中部插接在十字弹簧天平(8)的支撑圆柱(9)上，上支臂(18)和下支臂(19)的前部与天平框架(17)一体连接，上支臂(18)和下支臂(19)后端的中间设有豁口(30)，滑块(7)的后端装设在豁口(30)中，上支臂(18)和下支臂(19)的后端与滑块(7)固定连接；上述鼠笼元件(12)是中空的圆柱体，位于前座(16)的前端，鼠笼元件(12)与前座(16)一体连接，鼠笼元件(12)是俯仰五分量天平(10)的一部分，鼠笼元件(12)内水平设有上、下对称、均匀设置的多个支撑梁(23)和至少两个水平设置的测量梁(24)，在至少两个测量梁(24)的上、下两面分别设置有多个应变片，多个应变片组成电桥；鼠笼元件(12)的前端与中间连接体(20)的一个端面固定连接，中间连接体(20)的另一个端面与四柱梁(25)的后端面固定连接，四柱梁(25)的前端面与前锥体(26)的后端面固定连接。