铺路机控制装置和方法

摘要

一种铺路机控制装置和方法，其中浮动的整平板通过牵引臂在所述牵引臂的牵引点处被附着到机器上。牵引点的垂直高度由在所述机器上的液压缸响应于由阀门控制驱动器施加到液压阀门上的阀门控制信号而进行控制。整平板确定在路基上的材料的厚度以及通过调节牵引点的高度而被操控。第一传感器被安装在浮动的整平板上，用于感测三维位置。第二传感器用于感测所述整平板的倾斜。处理器电路响应于第一和第二传感器，用于确定整平板的平板的后缘的高度和整平板在材料的顶面上的移动。所调节的高度误差值与由三维定位系统产生的牵引点校正值相组合，以便给出当整平板的平板行进预定的最小距离时牵引点被调节不大于预定的量。

主权项

一种用于把材料施加到在工作地点处的路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器的控制装置，所述浮动的整平板通过牵引臂在所述牵引臂的牵引点处被附着到机器上，所述牵引点的垂直高度由在所述机器上的液压缸响应于由阀门控制驱动器施加到液压阀门上的阀门控制信号而进行控制，所述整平板确定在路基上的材料的厚度以及通过调节所述牵引点的高度而被操控，所述控制装置包括：被安装在浮动的整平板上的第一传感器，用于感测三维位置；第二传感器，用于感测所述整平板的倾斜；存储器，用于存储被施加到在所述工作地点处的所述路基上的材料的顶面的想要的外形，处理器电路，响应于所述第一和第二传感器以及存储器，用于确定整平板的平板的后缘的高度和整平板在材料的顶面上的移动，用于得出高度误差值，以及用于提供对于所述阀门控制驱动器的调节的高度误差值以使得当所述整平板的平板行进预定的最小距离时，牵引点可以被调节预定的量。