大扭矩电动执行机构的减速机结构

摘要

本实用新型涉及一种大扭矩电动执行机构的减速机结构，包括BS60减速机和RS减速机，RS减速机的上部安装B60减速机，RS减速机采用蜗轮蜗杆传动方式，在RS减速机与BS60减速机之间啮合安装一行星减速机，该行星减速机由行星轮、太阳轮及齿圈构成，该行星减速机的行星轮通过行星盘与RS减速机的蜗杆键连接，太阳轮与B60减速机的输出轴键连接。本实用新型在BS60减速机与RS减速机之间安装了二级行星减速机的中间传动机构，不但保持现有的BS60及RS减速机整体结构不变，同时可将输入给RS减速机的输出扭矩放大3-4倍，使输出扭矩达到20000Nm-30000Nm。

主权项

一种大扭矩电动执行机构的减速机结构，包括BS60减速机和RS减速机，RS减速机的上部安装B60减速机，RS减速机采用蜗轮蜗杆传动方式，其特征在于：在RS减速机与BS60减速机之间啮合安装一行星减速机，该行星减速机由行星轮、太阳轮及齿圈构成，该行星减速机的行星轮通过行星盘与RS减速机的蜗杆键连接，太阳轮与B60减速机的输出轴键连接。