一种三维目标运动矢量计算方法

摘要

本发明公开了一种目标三维运动矢量计算方法，包括以下步骤：目标角点检测和匹配：识别视频流中的目标，标注出基础帧和关键帧中目标的角点，并进行匹配；根据基础帧和关键帧中匹配的角点，计算关键帧相对于基础帧的三维运动矢量；根据基础三维模型和所述三维运动矢量计算关键帧的目标三维模型，将目标三维模型反投影回二维平面，并剔除误点，计算最终目标三维运动矢量。

主权项

一种目标三维运动矢量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)，目标角点检测和匹配：识别视频流中的目标，标注出基础帧和关键帧中目标的角点，并进行匹配；步骤(2)，根据基础帧和关键帧中匹配的角点，计算关键帧相对于基础帧的三维运动矢量；步骤(3)，根据基础三维模型和所述三维运动矢量计算关键帧的目标三维模型，将目标三维模型反投影回二维平面，并剔除误点，计算最终目标三维运动矢量。