杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅

摘要

本发明公开一种可载重在旧楼梯内上下、可实现近90°角转弯的人力轮椅：它无需昂贵沉重的机电装置因而造价低廉、实用轻巧；可折叠存放；可平地推动；其伸缩式杠杆摇把利用支点间施力端与做功端的倍数差为力矩倍数放大的做功力，首次实现了一个普通人能自如地将一个体重略大于自身的人推上或推下楼梯；杠杆下端套筒内端头斜角式拨轴保障杠杆沿轴向住复回位做功；条幅轮组由多套安装在毂板上的支架及小轮组成，拨轴分次拨动各支架带动轮椅上升；止动卡轴在轮椅上下楼梯时卡住小轮不动；车架上承重过渡弹簧片在小轮触地瞬间将纵向负荷力改变为水平向承重负荷；座椅梁后端通过减震弹簧逆方向传导负荷；自垂式防滑落撑板自动保障轮椅上楼梯的安全。

主权项

一种杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅，包括伸缩式杠杆摇把(1)下端的摇把支点安装孔(2)与后条幅轮组(13)同轴装配在条幅轮中轴(15)上，当摇把被从摇把叉口弹片卡扣(62)扳出、拉长后被摇把伸缩自动卡位顶球(4)定位，摇把上端的杠杆推把(56)至支点安装孔距离倍数大于摇把下端U型安装板(3)至支点安装孔的距离，扳动摇把上端的杠杆推把(56)做功时，摇把上、下端沿支点安装孔轴向运动的尺寸表现为：U1＝B1÷(E1÷E2)式中：U1＝摇把下端U型安装板(3)做功时的运动距离；B1＝伸缩式杠杆摇把(1)拉长后上端做功时扳动的距离；E1＝伸缩式杠杆摇把(1)拉长后上端距离摇把支点安装孔(2)中线的尺寸；E2＝摇把下端U型安装板(3)至摇把支点安装孔(2)中线的尺寸；因此，扳动拉长的伸缩式杠杆摇把(1)上端做功时，其做功力反映在摇把下端U型安装板(3)时表现为：U2＝B2×(E1÷E2)式中：U2＝摇把下端U型安装板(3)做功时产生的撬动力；B2＝扳动拉长后的伸缩式杠杆摇把(1)上端所使用的力；E1＝伸缩式杠杆摇把(1)拉长后上端距离摇把支点安装孔(2)中线的尺寸；E2＝摇把下端U型安装板(3)至摇把支点安装孔(2)中线的尺寸；由以上二条公式得知：由于摇把下端U型安装板(3)以摇把支点安装孔(2)为支点，倍数地缩小了扳动拉长后的伸缩式杠杆摇把(1)所用的尺寸，因此摇把下端U型安装板(3)以摇把支点安装孔(2)为支点也倍数地放大了扳动拉长后的伸缩式杠杆摇把(1)上端所使用的力；这种被倍数放大的力矩是本发明轮椅撬动后条幅轮组(13)分角度转动逐次上楼梯的动力；摇把下端U型安装板(3)上固定安装了摇把套筒(5)，套筒筒身上开有套筒前进位限动槽(6)、套筒停用位限动槽(7)、套筒后退位限动槽(8)三道轴向槽，与这三道槽后端沟通的横向槽是套筒手柄通过槽(9)；摇把套筒(5)内装有端头斜角式拨轴(10)，拨轴轴身上装有拨轴转向操纵手柄(11)，拨轴后有拨轴自动伸出顶簧(12)顶住；拨轴端头的斜角是为了反向扳动伸缩式杠杆摇把(1)时，杠杆摇把带动其支点以下的摇把下端U型安装板(3)，U型安装板带动摇把套筒(5)，套筒带动端头斜角式拨轴(10)时拨轴端头的斜角将迎撞后条幅轮组(13)上方的任一条幅轮架板(28)，架板将在拨轴的反向转动中挤压斜角，并顺斜面压下拨轴克服顶簧的张力后缩，拨轴在后缩中得以通过架板，通过架板后架板造成的障碍消失，顶簧的张力又自后推动拨轴端头自套筒内伸出至架板间，杠杆摇把得以复位并再次做功；而以做功的正方向拨动杠杆摇把，拨轴端头则以斜角后的平面撬动架板做功；手柄可带动拨轴经过通过槽进入套筒上的任一限动槽内，并在带动中完成拨轴的转向，使拨轴可以具备不同的做功功能；当手柄进入套筒停用位限动槽(7)时，拨轴端头完全缩入套筒内不再伸出，轮椅可在平地推动。