非接触式提升与移动装置

摘要

本发明公开了一种伯努利型非接触式附着垫，包括：衬垫区，其包括衬垫区的外部和衬垫区的相对于外部为底切的内部；至少一个孔隙，其在衬垫区的内部中，用于将加压流体流从在使用中位于衬垫区与用于衬垫的非接触式附着的表面之间的孔隙引至该表面；元件，其从孔隙延伸超出孔隙的周边，但不超出衬垫区的外部，使得来自孔隙的流体在元件与孔隙的周边之间流动并围绕该元件与该周边流动，元件包括在孔隙处或超出孔隙围绕元件的边缘。本发明还公开了一种利用伯努利型非接触式附着垫的爬壁机器人。

主权项

一种伯努利型非接触式附着垫，包括：本体，其包括衬垫区并包括销；用于将所述衬垫联接至流体供应部的装置，以便将加压流体流引至围绕所述销的所述衬垫区和在所述衬垫区上引导加压流体流；所述衬垫区中的成形底切，其包括角形斜坡，以在使用中控制压力分布并将所述销维持在避免与一表面接触的距离处；所述销在高速流体围绕所述销离开的点处包括锋利后边缘，从而在使用中附加地带走相邻的流体，以产生静压的在所述表面与所述衬垫区之间的区域中增大横跨所述装置的压差的变化。