主权项 |
一种电感组装机,其特征在于:它包括一排磁芯机构,其内设置有DR棒,DR棒表面设置有若干个放置磁芯的安放槽;一刮胶水机构,设置在排磁芯机构的外侧,主要由上涂胶水部和下定位部两部分组成,上涂胶水部包括电机一、导向板机构以及与导向板机构滑动连接的刮胶水槽,刮胶水槽上设置有将刮胶水槽里的胶水均匀的涂到磁芯上面的刮胶块;下定位部包括电机二以及与电机二连接的刮胶水凸轮机构,刮胶水凸轮机构的凸轮连接有一用于贴住磁芯的磁石顶杆;所述导向板机构包括支架及支架上固定的刮胶水导向板,支架上设置有纵向分布的导杆,刮胶水导向板的背面设有滑槽一与该导杆滑动连接。一吸底片机构,设置在排磁芯机构的外侧,其内设置有用于吸放底板棒上的底片的真空吸盘,该真空吸盘通过电机三以及吸底片凸轮机构驱动;一换棒机构,包括螺旋移位器、上压棒,该上压棒用于吸放DR棒里的磁芯,螺旋移位器上设置有与上压棒相配的夹子,螺旋移位器的下方设置有气缸,该气缸与夹子驱动连接;一磁芯转移机构,分别与排磁芯机构、刮胶水机构、吸底片机构以及换棒机构连接,主要由配备有步进电机的分割器以及转盘构成,转盘设置在分割器上,通过分割器带动转盘沿周向旋转将排磁芯机构上的磁芯输送到刮胶水机构、吸底片机构以及换棒机构;一控制所述各机构动作的自动控制装置。 |