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El Engranaje-Cono dentado para el cambio de marchas, es un mecanismo para un sistema móvil, que puede cambiar las distintas marchas del engranaje, sin necesidad de utilizar un embrague. Se trata de un cono (1) que está movido por un motor eléctrico (2) que lo hacemos circular por unas guías dentadas (4). El cono está dentado, con dientes oblicuos, y, puede deslizar una de sus aristas de contacto, y, horizontal, sobre los dientes de otra rueda dentada (7) de cualquier mecanismo. De esta manera, sus dientes nunca pierden el contacto con los dientes de la rueda (7), pudiendo variar a voluntad el diámetro de la rueda que entra en contacto con la rueda (7) del mecanismo, con lo que puede así, variar la velocidad de giro que se transmite a esta rueda.
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