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Un autoinyector (10) con un alojamiento (12) para acomodar una jeringuilla (18) con una aguja (20), estando la jeringuilla (18) posicionada en el alojamiento (12) en forma móvil entre una primera posición, en cuya posición, la aguja (20) está acomodada dentro del alojamiento (12), y una segunda posición, en cuya posición la aguja (20) sobresale fuera del alojamiento (12), un impulsor (22) configurado para aplicar una fuerza a la jeringuilla (18), moviendo así dicha jeringuilla (18) de la primera posición a la segunda posición, caracterizado porque el impulsor (22) está configurado también para aplicar una fuerza a la jeringuilla (18), moviendo así dicha jeringuilla (18) de la segunda posición a una posición retraída por accionamiento de un miembro de liberación (42) por el usuario.
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