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Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Steuern eines Permanentmagnet-Synchronmotors bereit, der in Elektrofahrzeugen wie zum Beispiel Hybridfahrzeugen, Brennstoffzellenfahrzeugen und dergleichen verwendet wird. Das verfahren zum Steuern des Permanentmagnet-Synchronmotors umfasst vorzugsweise ein Detektieren einer absoluten Winkellage eines Permanentmagnet-Synchronmotors; Berechnen einer Drehzahl des Permanentmagnet-Synchronmotors basierend auf der detektierten absoluten Winkellage; Detektieren einer Spannung einer Batterie als eine Stromquelle; Berechnen einer kompensierten Drehzahl, für welche eine Batteriespannungsschwankung kompensiert wird, aus der Drehzahl des Permanentmagnet-Synchronmotors basierend auf einem Drehmomentbefehl, der Drehzahl des Permanentmagnet-Synchronmotors und der Batteriespannung; Erzeugen eines d-Achsen-Strombefehls und eines q-Achsen-Strombefehls entsprechend dem Drehmomentbefehl und der kompensierten Drehzahl unter Verwendung eines vorbestimmten Strombefehlkennfeldes; Umwandeln von in den Permanentmagnet-Synchronmotor fließenden Dreiphasen-Strömen in einen d-Achsen-Rückkopplungsstrom und einen q-Achsen-Rückkopplungsstrom basierend auf der detektierten absoluten Winkellage; Berechnen eines d-Achsen-Spannungsbefehls und eines q-Achsen-Spannungsbefehls basierend auf dem d-Achsen-Strombefehl, dem q-Achsen-Strombefehl, dem d-Achsen-Rückkopplungsstrom und dem q-Achsen-Rückkopplungsstrom; Umwandeln des d-Achsen-Spannungsbefehls und des q-Achsen-Spannungsbefehls in Dreiphasen-Spannungsbefehle basierend auf der detektierten absoluten Winkellage; und Steuern des Betriebs des Permanentmagnet-Synchronmotors basierend auf den Dreiphasen-Spannungsbefehlen. |
